七自由度智能力控机器人及其医疗应用

2021-11-24 14:00-15:00(北京时间)
2021-11-24 14:00-15:00
北京思灵机器人科技有限责任公司

作为集医疗、机械、计算机、生物等多学科于一体的医疗器械产品,手术机器人可谓皇冠上的“明珠”。亚太地区由于发展较晚仍处于初步阶段,市场渗透率较低,因而拥有巨大的发展潜力。尤其是在中国,随着医疗产业的高速发展和经济水平的提高,手术机器人产业近年来保持着较高的增长速度,中国企业也加大了技术投入并取得显著成果。随着国产化进程的推进、应用的成熟和成本的下降,该市场将迎来爆发式增长。

从技术角度来看,手术机器人对从操作手臂和控制系统有着极高要求。但是,传统的机器人有其局限之处,例如缺少智能化自主决策的“大脑”、高速响应的机器人“神经”、灵动迅捷且定位精准的机器人“手臂,也就是说,它们的智能化和柔性程度还有待加强。

本次线上技术交流中,思灵公司应用研发部别博士,向大家介绍的七自由度智能关节力控机器人,具备以下特点:
1. 配置高精度和灵敏度的关节扭矩传感器,可以让医生在术中对机器臂姿态和位置进行手动校准,同时支持“虚拟墙”设置及高灵敏度碰撞检测机制,可以让手术机器人具备很好的安全预警功能。
2. 软件算法上,思灵机器人关节力矩控制基于传感器、关节驱动控制、实时通讯和实时中控等多种技术的深度融合而实现,技术源于德国宇航中心。
3. 零力拖动技术(通过算法补偿掉重力和摩擦力),可以让医生在术中可对机器人进行轻柔、无阻力的自由拖动,可手动便捷校准手术位置
4. 符合IEC 60601-1和IEC 60601-1-2生产制造标准,可以帮助用户有效的缩短NMPA证书审批时间

如何拓展医疗机器人的应用场景,提升产品的智能化和灵活性,并满足医疗领域对可靠性和安全性的最高要求?最前沿的人工智能和机器人技术互相碰撞会带来怎样的火花?11月24日下午14:00-15:00,思灵机器人别博士将为您带来一堂免费的网络公开课——“七自由度智能力控机器人在医疗行业的创新应用”。

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